本发明涉及一种激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法。包括焊枪单元，焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件，加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力，装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿固定管轴向滑动套接的护套，护套和压板围成用于卸装钎料柱的装卸槽，护套连接有在护套从压板上滑落时将护套压回原位的回位结构；固定管的管口或靠近管口位置设有向管口内外方向发射激光的激光发生器。本发明利用塞焊的钎料柱在连接件和管道之间形成剪形连接，一方面利用钎料柱的抗剪性能好的特点，提高管道的焊接强度；另一方面以激光加热辅助塞焊的方式，提高塞焊加工的工作效率，更便于工业推广。