基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线...
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摘要
本发明公开了一种基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统，其中，该方法包括：构建新型记忆相关Koopman预测器；基于新型记忆相关Koopman预测器进行新型自编码神经网络的深度辨识，以设计基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略；利用基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略对超声电机的调速线性化，并基于模糊推论对死区宽度随负载变化的超声电机进行补偿，以构造出一个无调速死区的被控对象。该方法不仅可以有效补偿双模超声电机的调速特性在不同负载情况下的死区，而且能够实现速度调节特性的线性化。
基本信息
专利标题 ：
基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113885321A
申请号 ：
CN202111144037.8
公开（公告）日 ：
2022-01-04
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN113885321B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
史维佳亓雪赵勃谭久彬
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙莉莉
优先权 ：
CN202111144037.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210928
申请日 : 20210928
2022-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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