本发明公开了一种车辆浸水自救系统，包括第一水位检测装置、第二水位检测装置、监测模、救生气囊、气体发生器、三通电磁阀、警报器、车载信号发射终端和车载控制器，在安全气囊和气体发生器之间设置三通电磁阀，连接救生气囊，在浸水事件发生时，自动充气弹出，在车辆正常时，不占用车内乘员空间，结构合理。本发明还提供了车辆浸水自救的方法，通过获取座舱内外的水位高度，启动两级自救策略，提高车辆浸水监测的准确度和可靠性，提高汽车的安全性能，为车辆救援和人员逃生提供方便。