本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种结构光相机获取深度信息的方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：采用张氏标定法对结构光相机进行双目标定，得到所述结构光相机的内外参数；基于所述内外参数得到计算深度值，并根据所述计算深度值、标定焦距以及测量的实际深度值，采用等比换算得到校准后的真实焦距；基于投射器的等效光心与镜头光心的偏差，对所述结构光相机中的投射器进行位置标定，得到投射器标定位置；基于所述真实焦距和所述投射器标定位置计算深度值。本方案中通过校准得到结构光相机的真实焦距，同时考虑投射器的等效光心与镜头光心的偏差，得到基于光路直线传播的深度计算方法，提升深度计算的准确性。