本发明属于气凝胶材料领域，具体涉及一种原位掺杂的耐热隔热聚酰亚胺气凝胶及其制备方法。在聚酰胺酸季铵盐链段中引入硅烷，硅烷在随后的溶解以及溶胶凝胶过程中发生水解反应形成了原位掺杂的效果。而将聚酰亚胺湿凝胶加入到硅烷水体系中则完成了在硅体系中对于聚酰亚胺组分的原位掺杂，并通过热亚胺化处理增强了掺杂相和聚合物相的结合能力。而原本聚酰胺酸湿凝胶中产生的微量二氧化硅可以为后续的硅烷水解提供硅模板和生长位点的作用，进一步提升了两者的相容性。本发明得到的气凝胶材料具有较强的耐热性和热阻性能，在高温环境下的隔热方面可以运用，而气凝胶内部存在的大量孔洞和较低密度使其在催化、过滤等其它领域有着可能的运用空间。