一种融合在线学习的AGV实时调度方法
公开
摘要
本发明属于航空智能制造技术领域，公开了一种融合在线学习的AGV实时调度方法。包括：S1，获取现场AGV小车的位置信息、环境信息和路径规划信息；S2，依据S1中获取的信息，采用遗传算法匹配最合适的小车去完成配送任务；S3，采用S2中匹配的最合适的小车执行运输任务；在执行运输任务的过程中，采用强化学习算法为小车规划最短路径；S4，小车按照S3中规划的最短路径完成运输任务。通过将遗传算法和强化学习系统相结合，使用遗传算法解决AGV小车的调度问题，在调度过程中使用强化学习系统解决AGV避让及路径规划问题，并且合理地为AGV分配任务。该发明降低了算法的复杂度，提高了AGV小车的工作效率，可以带来更大的经济效益。
基本信息
专利标题 ：
一种融合在线学习的AGV实时调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296440A
申请号 ：
CN202111158873.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕玉江王延忠陈燕燕姚依铭王姝濛
申请人 ：
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
秦媛媛
优先权 ：
CN202111158873.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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