获取位置坐标及绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自...
公开
摘要
本发明揭示了一种获取位置坐标的方法、一种绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自主作业设备，包括控制所述自主作业设备沿预设路径行走并获取卫星采集坐标和视觉采集坐标，其中所述自主作业设备被配置为设有卫星定位装置和视觉定位装置，且所述自主作业设备评估卫星定位精度，并根据所述视觉定位装置采集的环境图像信息识别锚定参考物，进而根据所述自主作业设备与所述锚定参考物的相对位置关系确定所述自主作业设备的视觉采集坐标；在所述卫星定位精度满足第一预设条件时，使用所述卫星采集坐标作为位置坐标；在所述卫星定位精度不满足第一预设条件时，使用变换后的所述视觉采集坐标作为位置坐标。
基本信息
专利标题 ：
获取位置坐标及绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自主作业设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114322980A
申请号 ：
CN202111159546.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海山科机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇高技路226号
代理机构 ：
上海上谷知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭丽萍
优先权 ：
CN202111159546.8
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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