具有自适应的防碰撞系统的操纵装置
公开
摘要
本发明涉及一种操纵装置、尤其是机器人，具有至少一个沿着至少一个运动方向能运动的操纵机构并且具有防碰撞机构，该防碰撞机构适合和被确定用于限制在操纵机构与物体碰撞时的接触力，其中防碰撞机构具有在机械方面允许操纵机构的、相对于该操纵机构的支座的相对运动的运动机构，其中操纵机构能够被至少一个执行器机构锁止并且在碰撞的情况下允许相对运动，其特征在于，操纵装置具有采集机构，该采集机构获取作用到操纵机构和/或防碰撞机构的通过执行器机构来解耦的组成部分上的力并且防碰撞机构在考虑到这些力的前提下在无碰撞的情况下通过执行器机构来防止操纵机构的相对于该操纵机构的支座的相对运动并且在碰撞时触发或者允许这种相对运动。
基本信息
专利标题 ：
具有自适应的防碰撞系统的操纵装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290325A
申请号 ：
CN202111168741.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·吕布S·博克
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
后云钟
优先权 ：
CN202111168741.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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