利用图案化光投影的航迹推算校正
公开
摘要
本公开提供了“利用图案化光投影的航迹推算校正”。示例方法可以包括使用航迹推算沿着图案导航无人机，所述图案具有多条路线，使用所述无人机的光学传感器检测所述多条路线中的一条路线，确定所述无人机的行进路线何时未与所述多条路线中的所述一条路线对准，以及重新对准所述无人机的所述行进路线以便与所述多条路线中的所述一条路线对准，以补偿在使用航迹推算导航期间发生的漂移。
基本信息
专利标题 ：
利用图案化光投影的航迹推算校正
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114383604A
申请号 ：
CN202111169491.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斯科特·梅伯里大卫·贝雷尔马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆拉贾什·罗伊乔杜里
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨帆
优先权 ：
CN202111169491.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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