用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统
公开
摘要

本公开提供了“用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统”。一种系统包括机器人系统,所述机器人系统包括可设置在移动工作站处的机器人,其中机器人被配置为对工件执行自动化操作。所述系统包括被配置为将机器人系统传送到移动工作站或从移动工作站传送机器人系统的一个或多个传送机器人。所述系统包括被配置为命令传送机器人执行机器人系统的传送操作的控制系统,其中传送操作包括将机器人系统设置在移动工作站处或从移动工作站取回机器人系统中的至少一者。所述控制系统被配置为基于来自一个或多个基础设施传感器的图像数据、来自一个或多个机载位置传感器的位置数据、机器人要执行的自动化操作或其组合来控制移动工作站和机器人系统。

基本信息
专利标题 :
用于在制造环境中操作传送机器人的方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114378810A
申请号 :
CN202111171046.6
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-10-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
拉吉·索姆谢蒂马里奥·安东尼·桑蒂洛贾斯汀·米勒梅克纳·梅农M·崔尚卡尔·默汉
申请人 :
福特全球技术公司
申请人地址 :
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
刘小峰
优先权 :
CN202111171046.6
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J13/08  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332