一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法
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摘要

本发明涉及一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法,自动搬运系统包括过渡机构、检测装置、控制器和机器人,所述机器人用于夹取料机上的待测工件放置在所述过渡机构中再从所述过渡机构中夹取所述待测工件放置在所述检测装置中,所述过渡机构包括导向机构和底座,所述导向机构垂直固定在所述固定座上,所述控制器用于当所述机器人夹取待测工件放置在所述过渡机构中时根据所述过渡机构中所述导向机构的位置得到所述机器人的夹取位置和所述待测工件位置之间的对应关系以将所述待测工件准确放置在所述检测装置中。通过设置过渡机构,使得将工件放置在过渡机构中后再次取出时完成机器人夹取位置和工件之间精准对应以实现工件的准确搬运。

基本信息
专利标题 :
一种具有精定位功能的自动搬运系统、自动化系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113636337A
申请号 :
CN202111192293.4
公开(公告)日 :
2021-11-12
申请日 :
2021-10-13
授权号 :
CN113636337B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
王超员振东陈志亮
申请人 :
江苏莱克智能电器有限公司;莱克电气股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区泰山路55号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
郝传鑫
优先权 :
CN202111192293.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-11-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20211013
2021-11-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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