提供了一种用于机器人的补充计量位置确定系统。机器人包括活动臂结构和运动控制系统，运动控制系统被配置为以机器人精度(即，基于机器人中包括的传感器)控制端部工具位置。补充系统包括相机和2D标尺，它们中的每一个都附接到活动臂结构(例如，附接到臂部和/或旋转关节上)。相机可操作以采集用于确定标尺的相对位置的图像。标尺可以耦合到旋转关节(例如，可用于确定旋转运动以及横向于旋转轴线的任何运动)和/或耦合到臂部(例如，可用于确定臂部的任何弯曲或扭曲)。此类信息可用于实现更高的精度(例如，用于机器人的测量操作和/或控制等)。