一种用于车辆FOTA功能自动验证的硬件在环测试系统，包含TSP后台、车载设备、硬件在环设备和测试软件。TSP后台指FOTA后台，可通过测试软件连接FOTA后台进行升级任务配置以及升级信息查询；车载设备包括T‑BOX、娱乐系统和其它车载ECU，T‑BOX作为升级master与TSP后台、娱乐系统及其他车载ECU交互连接，获取当前软件信息及软件升级信息，下载并进行软件升级；硬件在环设备支持被控对象模型的实时运行，可模拟待测电控单元所需的车辆状态硬线IO、总线报文、供电逻辑与过程信号仿真与采集；测试软件负责测试系统的流程控制，分别与TSP后台、车载设备和硬件在环设备进行交互，实现FOTA数据链路、功能及稳定性的测试验证。本发明能在连续一周无人值守的情况下，自动控制硬件、读取和改变模型参数、访问TSP后台，自动完成软件功能逻辑的测试。