一种机电制动装置，包括：传感器单元，包括一个或多个传感器；电子驻车制动器(EPB)，被配置为当车辆停放时固定车辆的车轮；液压制动单元，被配置为使用在主缸处产生的液压向车轮制动器供应制动力；驱动控制单元，被配置为基于驾驶员的制动意图、主缸处的液压变化、车辆状态、发动机状态和变速器状态中的至少一个来确定车辆是否需要制动，并且还被配置为确定致动器是否发生故障；以及致动器判定单元，被配置为当驱动控制单元确定车辆需要制动时，根据致动器是否发生故障，使用液压制动单元和EPB中的任一个制动车辆。