本发明公开了一种基于双目视觉系统的帧间匹配检测方法、系统和智能终端，所述方法包括：分别获取同一道路场景下前后相邻两帧的俯视灰度图和俯视分割图；通过所述俯视分割图检测前一帧的待匹配候选区域；通过车速和时间戳计算两帧之间的初始移动距离以及后一帧的初始估计位置，并基于后一帧的初始估计位置获取后一帧的搜索区域；将所述待匹配候选区域与所述搜索区域做模板匹配，并计算匹配位置偏差；利用所述匹配位置偏差修正所述初始移动距离，以得到帧间匹配结果。其提高了辅助驾驶在图像处理中的相邻帧之间数据的配准精度，进而为辅助驾驶系统提供更为准确的图像处理数据。