本发明公开一种用于深水网箱网衣修补的装置，包括开架式水下机器人和深水网箱网衣修补机构，深水网箱网衣修补机构包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；破洞穿透机构包括机械爪和控制机械爪的控制箱，进丝机构和钢丝切断机构均固定设置在控制箱内部，钢丝夹紧机构和旋转打结机构均设置在两组机械爪之间；开架式水下机器人与深水网箱网衣修补机构通过连接轴可拆卸连接。本发明在面临较大破洞时，通过驱动两机械爪增大张开角度，结合多次修补来修补较大网衣破洞，避免大规模鱼类逃逸带来的巨大经济损失和生物环境污染。而且该装置可实现性高，运行安全可靠，便携程度高，一体化程度高。