本实用新型公开了一种圆形网箱网衣水下清洗装置，涉及海洋科技行业领域，包括固定环、旋转环、固定齿环、齿轮、减速器、电机、电机座、固定柱、伸缩柱、吊装环、毛刷电机、毛刷减速器、硬毛刷、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、伸缩滑槽、伸缩滑块、电机槽、伸缩减速器、伸缩电机、空化射流管、喷头、连接管。本实用新型设计方案通过固定环和旋转环以及内部空化射流管和清洗硬毛刷的设计在网箱网衣需要清洗时使用吊装船将清洗装置整体吊装至网箱处，固定环和旋转环整体嵌套式放置于网箱网衣外围，然后通过吊装装置将清洗装置整体下放，伸缩柱伸缩调整合适的长度对网衣进行表面清理，整体过程无需人工潜水操作，清洗效率高，节省人力和时间成本。