本实用新型涉及网衣网箱清洗装置技术领域，提供一种水下网衣网箱清洗机器人，包括固定架、浮力调整器和控制箱，所述固定架的内侧安装有控制箱，所述固定架的顶部均匀安装有浮力调整器。本实用新型通过设置有磁吸装置，将空化射流清洗盘放置在网衣的内侧，然后将外部支架放置在网衣的外侧，使外部支架两侧的第一磁条移至空化射流清洗盘两侧的第二磁条位置处，在第一磁条和第二磁条的吸附作用下，使空化射流清洗盘和磁吸装置在工作期间紧贴在网衣的两侧，并且空化射流清洗盘清洗部分的网衣比较平整，不会过分拉伸网衣，减小对网衣的伤害，实现了该装置易于紧贴网衣的功能，从而提高了该水下网衣网箱清洗机器人的清洗效果。