一种推力吸附网箱清洗机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种推力吸附网箱清洗机器人，包括：框架；设置在框架下方的密封舱模块；设置与框架内部的螺旋推力吸附清洗模块；设置在框架上端的浮力模块；行走机构；螺旋推力吸附清洗模块包括一转轴，转轴底部沿轴向具有一盲孔，盲孔与转轴侧壁具有一通孔，通孔与高压水连通；盲孔与歧管连通，歧管固定在清洗盘内，清洗盘与转轴固定连接；歧管端部设有一折弯倾角，所述折弯倾角使水流喷射反作用力F形成旋转分力Fx和轴向反冲力Fy；转轴上端与螺旋桨连接，螺旋桨随转轴旋转产生的正向推力大于轴向反冲力Fy，使清洗盘吸附在网箱表面。

基本信息

专利标题：

一种推力吸附网箱清洗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922348329.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN211437159U

授权日：

2020-09-08

发明人：

林礼群刘平王志勇徐志强冯书庆

申请人：

中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

申请人地址：

上海市杨浦区四平街道赤峰路63号

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

代理人：

王一琦

优先权：

CN201922348329.8

主分类号：

B08B1/04

IPC分类号：

B08B1/04 B08B3/02 B08B13/00 B63C11/52 B63H25/42