一种吸附式水下清洗机器人
授权
摘要
本实用新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本实用新型的有益效果：球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动，步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动，该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。
基本信息
专利标题 ：
一种吸附式水下清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022092588.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN212605717U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
王晓鸣李腾刘冬梁胜国周勇孙润泽吴高升武建国
申请人 ：
天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请人地址 ：
天津市河西区大沽南路1038号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022092588.1
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10 B62D55/075 B62D55/265 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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