本发明公开了一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机。本发明所公开的清洗装置，圆辊毛刷清洗装置便于安装更换，且毛刷设计形式多样，能够满足各种应用环境，可以根据每种网衣的孔径和材质，灵活更换不同材质的毛刷，以便清洗各类网箱网衣。相对于用高压水清洗，毛刷对网衣的作用力相对柔和，高压水清洗对网衣的损伤程度远高于毛刷。