部件输送装置以及部件安装系统
公开
摘要
本发明提供一种部件输送装置以及部件安装系统,改善部件安装装置与部件输送装置的对位精度的不足。部件输送装置具备:行驶装置;收纳构件,被行驶装置支承,能够收纳部件供给带;机器人臂,被行驶装置支承,在收纳构件与部件安装装置之间输送部件供给带;检测装置,检测设置于部件安装装置的至少一部分的标记;以及控制装置,基于标记的检测数据,输出控制机器人臂的位置的控制指令。
基本信息
专利标题 :
部件输送装置以及部件安装系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114379979A
申请号 :
CN202111228266.8
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-10-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
森山圭
申请人 :
JUKI株式会社
申请人地址 :
日本东京都
代理机构 :
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人 :
崔迎宾
优先权 :
CN202111228266.8
主分类号 :
B65G1/137
IPC分类号 :
B65G1/137 B62D63/02 B65G1/04 B65G63/02 H05K13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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