部件安装装置以及部件安装方法
公开
摘要
本发明提供部件安装装置以及部件安装方法，具备：安装头，具有能够分别在与驱动轴平行的轴向以及以驱动轴为中心的旋转方向移动的吸嘴；拍摄装置，拍摄被吸嘴保持的部件；第1拍摄控制部，对拍摄装置进行控制，以便取得部件的从轴向观察的图像；吸嘴控制部，基于从轴向观察的图像对吸嘴进行控制，以调整部件在旋转方向上的位置；第2拍摄控制部，在调整了旋转方向的位置调整之后，对拍摄装置进行控制，以便取得部件的从与驱动轴正交的第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像；角度计算部，基于从第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像，计算部件的角度；安装控制部，基于角度对安装头进行控制，以便将部件安装于基板的目标安装位置。
基本信息
专利标题 ：
部件安装装置以及部件安装方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630573A
申请号 ：
CN202111492653.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
古贺博之
申请人 ：
JUKI株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
崔迎宾
优先权 ：
CN202111492653.2
主分类号 ：
H05K13/02
IPC分类号 ：
H05K13/02 H05K13/04 H05K13/08
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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