本发明公开了一种高密度微孔聚氨酯泡棉及其制备方法，包括以下步骤：步骤1，制备亚甲基二糠胺：使用糠胺在盐酸溶液于甲醛的水溶液的作用下制备；步骤2，制备琥珀酸基环碳酸酯：使用琥珀酸与碳酸甘油酯在第一催化剂的作用下制备；步骤3，制备非异氰酸酯聚氨酯预聚物：使用琥珀酸基环碳酸酯与亚甲基二糠胺反应；步骤4，制备高密度微孔聚氨酯：使用二异氰酸酯与非异氰酸酯聚氨酯预聚物、聚酯多元醇进行反应。本发明制备的微孔聚氨酯泡棉不仅具有优良的压缩性、慢回弹性、抗潮湿和耐化学性，而且回弹性能优良，能够经受较大力度以及长时间的压缩，具有较好的缓冲、密封、填充和防震的作用，适用于大多数边框密封、模组保护和硬件支撑等制备。