本发明涉及一种用于轴类零件端部球面磨削加工的装置及方法，解决现有加工方法存在的加工过程复杂、精度低等问题。装置中的支板固定在底座的上表面；滑块的一端铰接在底座上，另一端与支板相互配合；第一支块固定在滑块上；第一滚轮套设在零件上，第一滚轮能够带动零件在第一支块的两个v型支架上自转；支架的一端固定安装在滑块上；量杆的一端穿过支架上的安装孔，端面顶紧零件的非加工端端部；驱动机构固定在滑块上，用于带动第一滚轮转动；零件在第一滚轮的带动下在两个v型支架上绕其轴向中心线转动，在滑块的带动下以O点为圆心，做圆周往复摆动，通过两种运动方式的联动，完成待加工零件轴面的磨削工作，加工质量好，效率高。