本发明公开了一种功率自适应的磁耦合无线电能传输充电方法，包括信号发生器、功率放大器、可切换线圈、测距模块、控制器、接收线圈和负载；可切换线圈包含可用于无线电能传输的发射线圈，信号发生器与功率放大器相连，功率放大器与可切换线圈相连，可切换线圈与测距模块相连，可切换线圈与接收线圈间通过磁耦合进行无线电能传输。控制器计算可切换线圈的每一个发射线圈与接收线圈的互感、每一个发射线圈内阻和效率系数、发射和接收功率，并选择效率系数最大的发射线圈将其用于无线电能传输，同时对发射功率进行调整。本发明的控制电路简单且损耗小，其成本低，且只需控制不同发射线圈的接入即可实现抗偏移的目标。