本发明公开一种用于监测填丝GTAW‑P横焊熔透程度的方法，利用高速摄像观测熔池动态，并建立熔池动态与弧压信号间的关系，用于横焊GTAW‑P熔透控制，峰值电流期间的平均电压波动值用于检测熔透与否；基值电流期间的电压平均值和波动用于表征背面熔宽。当该点焊缝熔透程度(背面熔宽)达到期望值后，可进行熄弧操作，也可将管道旋转至下一点进行焊接，即步进焊接，进而得到完整焊缝。本发明在寻找反映填丝GTAW‑P横焊熔透程度的特征信号取得突破，使得控制填丝GTAW‑P横焊熔透程度成为可能，对保证步进横焊成形质量有着深远的意义，并将丰富熔透控制方法。