用于确定精确地图的错误的装置和方法
公开
摘要
本发明涉及用于确定精确地图的错误的装置和方法。在自动驾驶中，用于与引导自动驾驶路线的地图进行比较的参考信息通过LiDAR传感器或V2X模块获得后，根据获得的参考信息来确定地图是否有错误以在确定修正时进行修正，以及当用于自动驾驶的行驶路线出现错误时，通过修正用于自动驾驶的行驶控制信息，使自动驾驶能够可靠地保持。
基本信息
专利标题 ：
用于确定精确地图的错误的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543821A
申请号 ：
CN202111287009.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安成宰
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202111287009.1
主分类号 ：
G01C21/32
IPC分类号 ：
G01C21/32 G01C21/34 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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