一种用于关节腔的注射器，包括针筒和外针头，外针头内设置有能够相对于外针头滑动的内针头，内针头由柔性材料制成；注射器还包括控制机构，控制机构用于控制所述注射器切换至出针状态或收针状态，在出针状态下，内针头的底端延伸至外针头外部，在收针状态下，内针头的底端收回至外针头内部。本发明利用柔性的内针头进行关节腔内的位置探索、定位，在与周围组织接触后，内针头能够利用形变改变自身朝向，有效地降低针头对关节软骨、血管的损伤，内针头的柔性材质从根源上避免了断针，显著地提高了安全性，此外，内针头能够更好地贴合关节腔内的复杂结构，进而更加充分地抽取关节腔内的积液，提高了注射器的积液抽取效果。