本发明公开了一种用于辅助飞行器着陆的系统，其包括处理单元，处理单元被配置为：在着陆跑道进场过程的第一阶段期间，当所述飞行器相对于着陆跑道入口飞到预定高度以上时，根据合并位置和速度信息来确定来自所述飞行器的惯性单元的位置和速度信息的偏差，所述合并位置和速度信息是根据来自ILS引导信号接收器的信息和来自卫星导航系统的信号接收器的信息来确定的；在所述进场过程的第二阶段期间，当所述飞行器飞到所述预定高度以下时，通过对来自所述惯性单元的信息应用与在所述进场过程的第一阶段期间确定的偏差相对应的校正，来确定所谓的调整后的飞行器位置和速度信息。同时公开了一种用于辅助飞行器着陆的方法。还公开了包括上述系统的飞行器。