本发明公开了一种智能型非机动车停车场的门禁系统及控制方法，其中门禁系统包括智能终端、门禁单元、相应的后台管理单元以及云端数据库；智能终端包括识别模块，后台管理单元与云端数据库建立有数据传输连接；识别模块识别所述门禁单元显示的二维码，上传智能终端的来访信息至所述后台管理单元，所述后台管理单元根据所述来访信息中的OpenId与云端数据库中预存的系统用户的用户信息进行匹配识别，根据识别结果发送控制指令至所述门禁单元。本发明通过利用用户在后台管理单元与中具有唯一且安全的OpenId，对来访的车辆进行识别管理，进而通过识别匹配结果控制门禁管理车辆的进出，即用户绑定该门禁的后台管理单元，具有唯一性、低成本的特点。