本发明涉及人防门轨道式自动喷淋系统，包括小车，喷淋组件与控制系统，小车可沿着地面轨道位移，喷淋组件包括水枪，软管与电动伸缩架，电动伸缩架一端与喷淋载具连接，软管放置在电动伸缩架下侧，水枪安装在电动伸缩架远离小车顶部的喷淋载具的另一端，水枪上设置有电磁阀，控制系统包括控制器，摄像头与位移传感器，摄像头安装在电动伸缩架远离喷淋载具的一端，摄像头位于水枪正上方，位移传感器安装在车体的前端与后端，驱动装置，电动伸缩架，电磁阀，摄像头及位移传感器均与控制器电连接。本发明可以进行自动化喷淋作业，提高喷淋质量，确保场地上每块防护门都得到均匀养护，并避免水枪喷洒流水在场地上，节约水资源。