本发明涉及一种无人托盘搬运车及其工作方法，无人托盘搬运车包括托盘叉取机构、叉卸货推送机构和搬运车主体，搬运车主体包括车底盘，车底盘的底部两侧安装有驱动轮组件；托盘叉取机构安装在搬运车主体上，两者之间通过叉卸货推送机构连接，叉卸货推送机构用于驱动托盘叉取机构相对于车底盘做向前推出和向后退回的移动；车底盘上设置有载物平台；托盘叉取机构的货叉下降至最低位时，货叉上用于与托盘接触的承托面低于载物平台的顶面。本申请具有结构设计合理、导航方式不受车体结构限制、重心稳的优点。