本发明公开了一种用于警用摩托车的环视系统去抖动方法，涉及摩托车技术领域，解决了警用摩托车环视系统多路视频同步输入，在构成环视视频时，因相机产生抖动，进而导致多路视频进行环视拼接时边缘错位、像素漂移等技术问题；包括：采用六个镜头形成环视系统，通过刚性连接件对各路镜头进行连接；采集六轴传感器的震动参数，以此推算出多路镜头的震动参数，实现多路镜头静止状态下的拼接；在震动情况下，将震动带来的附加值增加到六轴传感器的微调参数矩，提高拼接效率和准确性阵；通过多路画面的光流跟踪，实现对整个刚性连接件震动参数的反向计算和矫正，与六轴传感器互相补充，实现拼接，进一步提高了视频画面的清晰度和准确性。