本发明实施例涉及智能控制领域，公开了一种智能体的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，获取目标任务；根据数字孪生世界的环境数据、智能体的位姿和强化学习网络，生成用于控制数字孪生体完成目标任务的控制指令；其中，数字孪生世界通过对物理世界的仿真映射得到，数字孪生体位于数字孪生世界内，智能体位于物理世界，且与数字孪生体相对应；根据完成目标任务的控制指令，控制智能体执行目标任务。能够降低数据处理的复杂程度，从而提高对智能体的控制效率。