用于基于图像的部件检测的系统和方法
公开
摘要
本公开提供“用于基于图像的部件检测的系统和方法”。一种方法包括:针对多个图像中的每一个,检测多个关键点,其中所述多个图像中的每一个表示组装系统的一对象。所述方法包括:针对所述多个图像中的每一个,生成所述多个关键点之间的对应关系;以及针对所述多个图像中的每一个,基于所述多个关键点之间的所述对应关系生成参考区域。所述方法包括:针对所述多个图像中的每一个,基于所述参考区域识别所述多个关键点中的参考关键点;以及基于所述多个图像中的每一个的所述参考关键点和所述对象的参考姿态确定所述对象的姿态。
基本信息
专利标题 :
用于基于图像的部件检测的系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494107A
申请号 :
CN202111334236.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-11-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊A·拉汉普尔德维什·乌帕德亚
申请人 :
福特全球技术公司
申请人地址 :
美国密歇根州迪尔伯恩市
代理机构 :
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 :
马鹏林
优先权 :
CN202111334236.5
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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