一种用于检测图像中的对象的计算系统能够执行操作，所述操作包括生成图像金字塔，图像金字塔包括与第一分辨率的图像相对应的第一级和与第二分辨率的图像相对应的第二级。所述操作能够包括：通过将第一级划分为第一多个图块并且将第二级划分为第二多个图块来平铺第一级和第二级；将第一多个图块和第二多个图块输入到机器学习对象检测模型中；接收对象检测数据作为机器学习对象检测模型的输出，对象检测数据包括分别关于第一多个图块和第二多个图块中的单个图块定义的边界框；以及通过将对象检测数据映射到图像的图像空间上来生成图像对象检测输出。