本公开提供一种风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统。所述方法包括：根据预先设定的采样间隔，获取风电机组预设时间段内的机舱风向、风速测量数据；建立风速、风向数据的概率密度分布曲线，设定风向扇区划分间隔、风速范围划分区间，获得若干风况域；针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，分别统计所述风电机组的偏航误差均值、偏航误差置信区间范围、延迟时间；在单一风况域内，进行分数阶比例‑积分‑微分控制器设计和参数整定，选择适宜的偏航误差阈值和/或延迟时间参数进行风电机组偏航控制。能够在风速较高、风向变化较快时能使机组及时对风，提高风能利用效率，提高风电机组的理论年发电量。