航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法
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摘要
本发明涉及航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法；本发明将航天器交会分为平面内运动和平面外运动来考虑，建立了具有饱和非线性和参数不确定性的动态模型。针对具有执行器饱和与参数不确定性的航天器圆轨道交会系统，基于低增益反馈、增益调度方法及鲁棒控制理论，设计了一种保成本鲁棒增益调度控制器。本发明所提保成本鲁棒增益调度控制器与现有增益调度控制相比，考虑了系统的动态性能与控制成本之间的相互制约关系，通过引入二次性能指标函数，权衡了系统的动态性能与控制成本。
基本信息
专利标题 ：
航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112346472A
申请号 ：
CN202011312874.2
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2020-11-20
授权号 ：
CN112346472B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王茜杨悦涛张涵
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨舟涛
优先权 ：
CN202011312874.2
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-03-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20201120
申请日 : 20201120
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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