本发明公开了一种适用于物联网环境的高效签密方法。具体包括以下步骤：系统参数初始化；基于无证书环境的完全私钥、公钥生成；基于身份环境的公钥、私钥生成；无证书环境的发送方利用自己的私钥与系统参数，通过定义在椭圆曲线上的点乘运算与幂运算对消息进行加密，最终生成密文σ。基于身份的接收方根据接收到的密文σ，利用发送方的身份信息ID_s、系统参数、发送方的公钥、自身私钥，使用异或运算、双线性对运算与幂运算，对密文σ进行验证与解签密。若验证通过，则输出密文m，否则，则拒绝该密文并输出错误符号⊥。本发明解决了从无证书环境到身份环境的异构通信问题且在签密阶段无双线性对运算，提高了签密的效率。