本发明公开了一种可用于车载自组网络中的异构签密通信方法，基于无证书环境的发送端利用自己私钥、接收端公钥以及所要签密消息m等，通过点乘、哈希、异或等运算输出密文σ；基于公钥基础设施环境的接收端接收密文σ后，利用发送端公钥、自己私钥等验证等式是否成立；若成立，则恢复出消息m，否则，输出错误符号⊥。本发明为发送端处于无证书的密码环境、接收端处于公钥基础设施的密码环境下的通信提供了一种良好的解决方法，由于方法中签密和解签密阶段都不存在双线性对运算，可以良好的运用到车组自载网络中。