本发明涉及一种基于矩阵映射的AGV调度方法和系统。本发明通过重新排序AGV搬运任务次序的形式进行AGV调度，将AGV搬运任务之前的空载形成与后续搬运任务逐一匹配，将后续搬运任务中路径包含于空载路径之内的搬运任务优先执行，极大的减少了AGV搬运车的空载行程，同时减少了后续任务的等待时间，降低了AGV任务执行的平均等待时间。与其他的AGV调度方式相比，本发明提供的AGV调度方法简单，不涉及车辆之间的任务分配鲁棒性好，适用于长距离或较大场地多任务的AGV搬运场合，同时可以与多重生产管理系统相结合，兼容性强。