本发明公开了一种浸没式打印粉末床铺设装置。本发明包括工作区、储粉单元、辊轮、移动组件、成型单元和进水单元；进水单元固定安装在工作区的外侧面，成型单元放置在工作区内的底部，工作区的两个内侧面均固定安装有多个移动组件，成型单元上方的工作区内从下到上设置有辊轮和储粉单元，辊轮和储粉单元的两端均与对应的移动组件滑动连接。本发明中储粉单元的减少了水流扰动，极大适应水下铺粉过程，满足水下作业要求。同时，本装置亦可满足空气中常规铺粉过程，能够实现一机两用，具有广泛的应用前景。