本发明公开了用于禽类养殖的外来生物监控机器人及判断方法，包括底座，所述第一安装座上设置有监控组件，监控组件包括第二安装座、第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器、连接块、第二安装块、报警灯、控制器和储存器；该发明通过监控组件中第三电机、齿轮、齿槽、第四电机、丝杆、连接杆、第一安装块、滑槽、监控器和报警灯的配合，形成可自由切换角度的监控结构，便于对禽舍内部进行监控，便于识别禽类非正常动作、外来生物入侵以及不当行为，利于对禽舍内家禽的管理，自动化程度高；通过行走组件和吸尘组件的配合，在该机器人进行监控的过程中，可以对鸡舍内部地面进行清洁。