本发明公开了基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法，包括机器人主体、固定板和限位板，所述机器人主体的顶端与安装箱的底端固定连接，安装箱的外部一侧底端设置有操作屏,安装箱的内部底端水平固定连接有底板,底板的底端中心处固定安装有第一弧形滑轨，该发明，通过设置有激光测距器本体，利用测量料线中饲料与料线内部底端之间的距离，从而完成对料线中的饲料余量的判别，改变了现有对饲料余量的判定方式，进而降低了工作人员的工作强度，通过将激光测距器本体放置在安装箱的内部，避免了在使用状态下其他物体与激光测距器本体发生碰撞，从而降低了该装置的损坏率，延长了该装置的使用寿命。