本发明提供一种高伸低模聚氨酯弹性纤维及其制备方法，所述制备方法包括将聚四亚甲基醚二醇、聚酯二元醇、分子筛混合，组成二元醇混合物；在第一反应器中，加入4,4'‑二苯基甲烷二异氰酸酯与二元醇混合物，置于70‑80℃温度条件下，反应得到异氰酸酯封端预聚物，采用N,N‑二甲基乙酰胺作为溶剂，对异氰酸酯封端预聚物进行充分溶解，得到异氰酸酯封端预聚物N,N‑二甲基乙酰胺溶液；在第二反应器中，采用混合胺N,N‑二甲基乙酰胺溶液，对异氰酸酯封端预聚物N,N‑二甲基乙酰胺溶液进行扩链，得到聚氨基甲酸酯‑聚脲溶液；在聚氨基甲酸酯‑聚脲溶液中加入助剂，将纺丝原液通过干法纺丝系统喷丝拉伸得到高伸低模聚氨酯弹性纤维。