本发明公开了一种基于模型的弯道方向的判别方法，首先通过车载摄像机获取道路图像，剔除无效信息，在RGB色彩空间里对图像进行灰度处理，采用最大类间方差法对图像进行二值分割，实现道路边缘与其他干扰信息的初步分割；然后对二值图像逆透视变换，将前视图转换位鸟瞰图，通过创建掩模的方法，只留下道路边缘和部分噪音；采用中值滤波，最优边缘检测Canny算子对图像边缘分割，通过对边缘分割图像中非零像素点进行提取，并采用最小二乘法拟合非零像素点；打印第一行中第一个非零像素点的x坐标与最后一行第一个非零像素点的x轴坐标，通过判断两个坐标轴的差值，进而确定道路的弯曲方向。通过本明的方法能够对弯曲程度小的道路进行准确判断。