基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法,该方法首先将点云数据进行特征分析和数据预处理,利用基于随机采样‑特征聚合‑原型拟合的大尺度点云语义分割模型对点云数据进行分割利用基于改进的欧几里得算法对点云进行聚类,利用基于迁移学习的深度学习实例分割方法对目标进行识别,最后再采用点云数据与可见光图像识别结果串行决策层融合的方法实现铁路运行周边环境异常的智能识别。该方法具有结果准确全面、容错性高等优点,同时也证明了多源数据融合对铁路运行环境异常识别的意义。
基本信息
专利标题 :
基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114266891A
申请号 :
CN202111359281.6
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
秦勇陈平杨怀志候日根
申请人 :
京沪高速铁路股份有限公司;北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区北蜂窝路5号院1号写字楼第三、四层
代理机构 :
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 :
黄雪
优先权 :
CN202111359281.6
主分类号 :
G06V10/26
IPC分类号 :
G06V10/26 G06V10/774 G06K9/62 G06V20/10
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/26
申请日 : 20211117
申请日 : 20211117
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载