GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自车的当前定位信息；根据所述自车的当前定位信息，获取预设范围内的局部高精地图，以及所述自车对应的他车定位信息；根据所述自车的当前定位信息、所述局部高精地图以及所述自车对应的他车定位信息确定GNSS信号的有效位置区域；根据所述GNSS信号的有效位置区域检测GNSS信号异常值。本申请实施例的GNSS信号异常值检测方法可以在传统的卡方检测的基础上，使用高精地图的数据以及视觉识别设备感知到的数据，进一步对GNSS信号异常值进行检测，从而可以根据检测结果，对GNSS信号异常值进行纠正或剔除，提高定位轨迹的合理性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
GNSS信号异常值的检测方法、装置及电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113791435A
申请号 ：
CN202111366021.1
公开（公告）日 ：
2021-12-14
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN113791435B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李岩费再慧
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN202111366021.1
主分类号 ：
G01S19/37
IPC分类号 ：
G01S19/37 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/35
信号处理链的构造细节或硬件或软件细节
G01S19/37
信号处理链的硬件或软件的细节
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-12-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/37
申请日 : 20211118
申请日 : 20211118
2021-12-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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