针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法
实质审查的生效
摘要
针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式的H无穷指标γ；S4.逐渐减小H无穷指标γ的数值；S5.判断H无穷指标γ是否满足预设条件，如是，则重复步骤4，如否，则在线性矩阵不等式有解范围内获取最小指标；S6.根据线性矩阵不等式确定控制增益的值K；S7.根据线性矩阵不等式确定预设参数P1；S8.根据获得的H无穷指标求解并在线更新线性矩阵等式中的W，获得海洋平台减振控制律。本发明应用在线补偿策略，提高了海洋平台减振效果。
基本信息
专利标题 ：
针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326383A
申请号 ：
CN202111387356.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马慧张赟宿浩徐建良姜雪娜周瀚阁闫雅彤宋家辉
申请人 ：
中国海洋大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路238号
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
邓东坡
优先权 ：
CN202111387356.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20211122
申请日 : 20211122
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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